机械动力学与控制_机械动力学院
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中信重工申请液压机械臂控制方法专利,可实现精确摩擦补偿中信重工机械股份有限公司申请一项名为“基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法“公开号CN117389156A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法，建立液压机械臂机械系统动力学模型和液压系统动后面会介绍。
华成工控申请机械臂控制方法专利,提高神经网络的收敛速度本发明是一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。包括：一、基于具有未知外部扰动的n自由度机械臂，建立动力学模型；二、将动力学模型不确定项的集合视为集总不确定项，设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、基于RBF神经网络产生的估计误差，设计时变干扰观测小发猫。
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华成工控申请机械臂控制技术专利,有效抑制系统抖振并提高控制精度本发明属于机械臂控制技术领域，具体的说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。包括以下步骤：步骤一、基于牛顿欧拉迭代法构建机械臂动力学模型；步骤二、设计机械臂的动态滑膜控制器；步骤三、设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数，从而对机械臂系统动是什么。
浙江力诺:兴合基金、中金公司等多家机构于3月7日调研我司证券之星消息，2024年3月8日浙江力诺(300838)发布公告称兴合基金、中金公司、中邮证券研究所于2024年3月7日调研我司。具体内容如下：问：公司介绍：答：控制阀是集流体动力学、机械、电子信息、材料等技术为一体，属于国家战略性新兴产业产品，行业整体属于技术密集型产业，其下游等我继续说。
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博实股份:截至2023年末,人形机器人项目研发处于智能控制算法优化和...关于人形机器人项目，截至2023年末，研发处于智能控制算法开发、原理样机研制制造、关键零部件试制测试阶段；目前处于智能控制算法优化，关键部组件测试优化，原理样机整机装配调试阶段。项目在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法还有呢？
浙江力诺:通过技术创新等方式提升核心竞争力,把握新质生产力发展机遇金融界3月7日消息，有投资者在互动平台向浙江力诺提问：董秘，你好？现在到处提新质生产力，请问公司在这方面有布局吗？公司回答表示：控制阀为流体工业自动化过程控制系统中的终端执行元件，其集电子、机械、传感器、材料、软件、控制、流体动力学等技术为一体，属于国家战略性新后面会介绍。
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模仿猎豹发力,用气动替代液压,机器人Kemba跳跃高度可达1米南非开普敦大学的机器人学家受猎豹启发，正在研究猎豹解剖学和动力学的细节，以使他们的机器人也可以具备猎豹高速的特质。野外的猎豹在狩猎中表现出了顶级捕食者非凡的灵活加速的能力和其他高速动作，学者以猎豹为灵感，研发控制腿式机器人(legged robots)的方法。电动机械有助后面会介绍。
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原创文章，作者：江西省动物协会，如若转载，请注明出处：http://www.jxzs.org/ff874828.html
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金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法“公开号CN117798900A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明涉及六轴机械臂的动力学辨识方法，主要解决在工程化部署单臂辨识效率低下的问小发猫。
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